Estimasi Attitude Quadcopter Menggunakan Algoritma Complementary Filter

Flight Controller merupakan salah satu komponen penting dalam mengatur pergerakan quadcopter yang menjadi otak dari wahana. Perangkat ini memiliki mikrokontroler Atmega328P dan beberapa sensor yang sudah terpasang pada board ini (onboard) seperti accelerometer , gyroscope, dan magnetometer yang bisa digunakan dan diprogram secara langsung. Pada penelitian ini, algoritma complementary filter digunakan untuk mendapatkan nilai Perubahan sudut yang stabil karena sensor accelerometer, gyroscope ,dan magnetometer masing-masing memiliki kelemahan dalam hal keakuratan. Nilai koefisien filter (α) pada Complemetary Filter diperoleh dengan melakukan pengolahan data statistik yaitu menggunakan Metode Regresi. Pengukuran sudut dengan menggunakan complementary filter memiliki tingkat kesalahan yang lebih kecil dibandingkan dengan hasil pengukuran sudut tanpa menggunakan algoritma complementary filter. Nilai error pada sudut roll, pitch, dan yaw dengan mnggunakan complementary filter yaitu 0.1098050, 0.0644760 dan 0.1038480 lebih kecil dibandingkan sudut roll, pitch, dan yaw tanpa mengunakan complementary filter yaitu 0.2785930, 0.1625690 dan 0.136420

Object Reconstruction from 2D Drawing sketch to 3D Object

Design engineer in the early phase of building up another product is  typically using a freehand sketching to communicate or illustrate the idea in the form of orthographic projection. This orthographic projection is based on viewpoint. A translation from 2D drawing  view point to 3D models is needed to help engineer to imagine the product preview in 3D. This procedure includes a tedious, so that automation is needed. The way to deal with this reproduction issue begin straightforwardly from 2D freehand portraying, by using the camera, the 2D drawing is captured and then transferred to a Personal Computer. Inside the computer, the image is processed with  filtering to find the view point zones. The view point zone than separate to 3 zones, each zone consists of the pixel coordinate. This coordinates are used to generated and processing of 3D voxel Image according to the form of geometries. A case study is presented in order to emphasize and discuss the proposed metho

Molecular Docking on Azepine Derivatives as Potential Inhibitors for H1N1-A Computational Approach

Azepine are an important class of organic compounds. They are effective in a wide range of biological activity such as antifeedants, antidepressants, CNS stimulants, calcium channel blocker, antimicrobial and antifungal properties. In our continue efforts to search for a potent inhibitor for H1N1 virus using molecular docking. In this study, 15 azepine (ligands) derivatives were docked to the neuraminidase of A/Breving Mission/1/1918 H1N1 strain in complex with zanamivir (protein). The Cdocker energy was then calculated for these complexes (protein-ligand). Based on the calculation, the lowest Cdocker interaction energy was selected and potential inhibitors can be identified. Compounds MA4, MA7, MA8, MA10, MA11 and MA12 with promising Cdocker energy was expected to be very effective against the neuraminidase H1N1

PELATIHAN PEMBUATAN JARINGAN KOMPUTER LOKAL SEBAGAI MEDIA SHARING FILE BAGI SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN NEGERI (SMKN) DI KABUPATEN MUSI BANYUASIN

Laporan pelaksanaan pengabdian kepada masyarakat ini menjelaskan tentang hasil pelatihan pembuatan jaringan computer local sebagai media sharing file bagi bagi sekolah menengah kejuruan di Kabupaten Musi Banyuasin. Pelatihan ini dihadiri oleh 11 orang peserta dari utusan sekolah menengah kejurusan di Kabupaten Musi Bayuasin. Pelatihan ini akan dititikberatkan pada bagaiamana membuat suatu system data yang terpusat dengan menggunakan jaringan komputer bagi sekolah-sekolah pada umumnya dan tingkat kejuruan pada khususnya yang tersebar di Sumatera Selatan dengan menggunakan perangkat keras yang telah disiapkan. Metode kegiatan yang digunakan dalam kegiatan ini yaitu pemaparan (presentasi) tentang manfaat dari jaringan LAN dalam pengoptimalan pekerjaan disekolah, pre test untuk mengetahui sejauh mana pengetahuan peserta sebelum mengikuti pelatihan, pelatihan dan praktek yang menitikberatkan pada implementasi dilapangan sehingga tenaga kependidikan dapat memahami secara langsung dengan harapan mereka akan lebih memahami pelatihan ini, post test untuk mengetahui tingkat penyerapan terhadap materi pelatihan yang diberikan oleh para pengajar atau pelatih dan bimbingan konsultasi. Dari hasil tersebut dapat ditarik kesimpulan bahwa masih perlunya sosialisasi dan pelatihan secara berjenjang kepada sekolah dari tingkat administrator, guru sampai siswa tentang penggunaan sharing file dan printer, pemahaman tentang efisiensi pekerjaan yang menggunakan jaringan LAN meningkat dan teknologi sharing file dan printer memungkinkan dapat diterapkan disekolah-sekolah karena sebagian besar memiliki keterbatasan printer dan komputer. Berdasarkan hasil evaluasi dan umpan balik dari peserta pelatihan, para guru dan tenaga kependidikan membutuhkan pendampingan untuk memanfaatkan jaringan LAN untuk sharing file dan printer, hal ini dikarenakan keragaman system operasi yang mereka gunakan

Estimasi attitude quadcopter menggunakan algoritma complementary filter

Flight Controller merupakan salah satu komponen penting dalam mengatur pergerakan quadcopter yang menjadi otak dari wahana. Perangkat ini memiliki     mikrokontroler Atmega328P dan beberapa sensor yang sudah terpasang pada board ini (onboard) seperti accelerometer , gyroscope, dan magnetometer yang bisa digunakan dan diprogram secara langsung. Pada penelitian ini, algoritma complementary filter digunakan untuk mendapatkan nilai perubahan sudut yang stabil karena sensor accelerometer, gyroscope ,dan magnetometer  masing-masing memiliki kelemahan dalam hal keakuratan. Nilai koefisien filter (α) pada Complemetary Filter diperoleh dengan melakukan pengolahan data statistik yaitu menggunakan Metode Regresi. Pengukuran sudut dengan menggunakan complementary filter memiliki tingkat kesalahan yang lebih kecil dibandingkan dengan hasil pengukuran sudut tanpa menggunakan algoritma complementary filter. Nilai error pada sudut   roll, pitch, dan yaw  dengan mnggunakan complementary filter yaitu 0.1098050, 0.0644760 dan 0.1038480  lebih kecil dibandingkan sudut roll, pitch, dan yaw tanpa mengunakan complementary filter yaitu 0.2785930, 0.1625690 dan 0.136420

Hand Gesture Recognition as Password to Open The Door With Camera and Convexity Defect Method

Computer Vision is one of reasearch that gets a lot of attention with many applications. One of the application is the hand gesture recognition system. By using EmguCV, will be obtained camera images from webcam camera. The Pictures will be disegmented by using  skin detection method for decrease noises in order to obtain the information needed. The final project of this system is to implement the convexity defect method for extracting images and recognize patterns of hand gesture that represent the characters A, B, C, D, and E. The parameters used in pattern recognition of hand gesture is the number and length of the line connecting the hull and defects derived from the pattern of hand gesture

Implementation of Image Segmentation Using RGB Color Detection on Virtual Reality Robot as Spy Tool

Humans cannot spy in small places that difficult topass. We need small size robot which remotely controlled so itcan be used for spying. The virtual reality technology in thisresearch was created using image segmentation with RGB colordetection and Pythagoras algorithm. A wireless camera is usedfor replacement of human eye to be able to look at thecircumstances around a robot. The camera can turn to the left orright in accordance with the user's head movement. The webcamis used as a sensor to detect the movement of a human head.Systems were created to be able to detect color and get the anglevalue and work well to move the camera in accordance with theuser's head movement. In this way, the user can act as thoughthey are on the robot and perform the surveillanc

Molecular Docking on Azepine Derivatives as Potential Inhibitors for H1N1-A Computational Approach

Azepine are an important class of organic compounds. They are effective in a wide range of biological activity such as antifeedants, antidepressants, CNS stimulants, calcium channel blocker, antimicrobial and antifungal properties. In our continue efforts to search for a potent inhibitor for H1N1 virus using molecular docking. In this study, 15 azepine (ligands) derivatives were docked to the neuraminidase of A/Breving Mission/1/1918 H1N1 strain in complex with zanamivir (protein). The Cdocker energy was then calculated for these complexes (protein-ligand). Based on the calculation, the lowest Cdocker interaction energy was selected and potential inhibitors can be identified. Compounds MA4, MA7, MA8, MA10, MA11 and MA12 with promising Cdocker energy was expected to be very effective against the neuraminidase H1N1

Segmentasi Citra Digital Menggunakan Thresholding Otsu untuk Analisa Perbandingan Deteksi Tepi

Pendeteksian tepi menjadi salah satu tahapan penting pengolahan citra dalam proses segmentasi karena dapat mempertegas batas-batas antara objek dan latar belakang. Banyaknya metode deteksi tepi saat ini menimbulkan keraguan dalam memilih metode deteksi tepi yang tepat dan sesuai dengan kondisi citra. Berdasarkan masalah tersebut dilakukan penelitian untuk menganalisis kinerja metode deteksi tepi Sobel, Prewitt, Roberts dan Canny menggunakan thresholding Otsu berdasarkan nilai threshold, waktu proses dan pengamatan visual. Program dibuat menggunakan perangkat lunak Microsoft Visual C# 2010 Express. Hasil penelitian terhadap tiga citra uji bahwa metode Canny menghasilkan tepian yang tipis dan halus serta tidak menghilangkan informasi penting pada gambar meskipun membutuhkan waktu komputasi yang tidak sedikit. Nilai threshold yang diperoleh dari Otsu merupakan nilai ambang terbaik dan optimal untuk setiap metod

Hand Gesture Recognition as Password to Open the Door with Camera and Convexity Defect Method

Computer Vision is one of reasearch that gets a lot of attention with many applications. One of the application is the hand gesture recognition system. By using EmguCV, will be obtained camera images from webcam camera. The Pictures will be disegmented by using skin detection method for decrease noises in order to obtain the information needed. The final project of this system is to implement the convexity defect method for extracting images and recognize patterns of hand gesture that represent the characters A, B, C, D, and E. The parameters used in pattern recognition of hand gesture is the number and length of the line connecting the hull and defects derived from the pattern of hand gesture